環(huán)形直線電機的應用
發(fā)布時間:2020-06-18 14:36:14
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉時間是一個很好...
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復雜,生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節(jié)拍;如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用
環(huán)形直線電機,一個滑座代表一道工序,滑座可在環(huán)形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經(jīng)過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節(jié)拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位,重新利用,實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形
直線電機上的滑座,上面可放置工裝夾具,實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。
應用案例一:
為電子行業(yè)應用,機械手和
環(huán)形直線電機的配合工作的完美應用案例:
應用案例二:
高效汽車零部件環(huán)形裝配生產(chǎn)線,進行環(huán)形循環(huán)自動化裝配/檢測:
和常規(guī)的環(huán)形直線電機相比,鏈式刀庫應用
和圓盤式環(huán)形直線電機相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路,才能實現(xiàn)快速和精確定位:

環(huán)形
直線電機應用于鏈式刀庫中,起了承載系統(tǒng)的作用,由于滾輪環(huán)形導軌具有可高速運動和高剛性的優(yōu)點,確保了加工中心的自動換刀系統(tǒng)可完美實現(xiàn)快速和精確定位,大大提高了加工中心的工作效率:
應用三、數(shù)控磨刀機;刀庫容量為24把刀:

整體圖

導軌分布情況
應用四、龍門銑加工中心;刀庫容量為24把刀:
應用的環(huán)形導軌為PRT系列的TR25型號,導軌截面寬度為25mm,拐彎直徑為255mm:
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