直線模組的精度
發(fā)布時間:2018-03-22 15:00:48
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 對于直線模組來說,定位精度、重復定位精度、運行平行度、運行直線度......這些是衡量一條直線模組品質(zhì)的幾個關鍵指標。...
對于
直線模組來說,定位精度、重復定位精度、運行平行度、運行直線度......這些是衡量一條
直線模組品質(zhì)的幾個關鍵指標。
一、定位精度:模組在設定的條件下運行,實際到達的位置和設定到達的位置誤差。比如設定運行距離為100 mm,結(jié)果實際上走了100.01mm,多出來的 0.01mm就是定位精度。
二、重復定位精度:將模組設定一個運行停止位置,多次運行定位過去產(chǎn)生的誤差。比如 設定運行100 mm, 結(jié)果第一次實際上走了 100.01mm, 第二次他走了99.99mm, 這之間的誤差0.02mm就是重復定位精度。
三、運行平行度:直線模組在設定的條件下運行,滑動座運動的平面與水平面之間的高度誤差。比如模組運行到20mm時,與水平面之間的高度是66.01mm,運行到50mm時,與水 平面之間的高度是66.03mm,這之間相差的0.02mm就是運行平行度。
四、運行直線度:
直線模組在設定的條件下運行,滑動座的運行軌跡偏離直線的距離誤差。比 如模組運行到50mm時,滑動座中心距離基準側(cè)的距離是50.01mm,運行到200mm時,滑 動座中心距離基準側(cè)的距離是49.91mm,那么相差的這0.1mm即是運行直線度。
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