「直線電機應(yīng)用」循環(huán)流水線中直線電機的應(yīng)用
發(fā)布時間：2019-07-13 09:59:31
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文章來源：深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 由于人工越來越貴，越來越多的工廠進行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越...
由于人工越來越貴，越來越多的工廠進行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。HEPCO的循環(huán)運動系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運動系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：
1.高剛性，精確定位： HEPCO的循環(huán)運動系統(tǒng)中，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制，只能沿著軌道運動；從而可以實現(xiàn)精確定位。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預(yù)緊力，整個系統(tǒng)具有良好的剛性?；搅祟A(yù)定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。
2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復(fù)定位精度可達0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確?；_到了預(yù)定的位置之后，可以對滑臺上的工件進行精確加工，或精確裝配等動作。
3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦，可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運動系統(tǒng)相比，具有非常優(yōu)秀的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測等。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運動系統(tǒng)，由于是循環(huán)運動，沒有辦法加上防護罩，很容易就導(dǎo)致污染物進入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運行速度：循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的最高線速度可達3m/s，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設(shè)計實現(xiàn)的：多個滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運動，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時候，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實現(xiàn)了高速，低噪音的傳動。
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