首先要了解極對距的概念，是直線電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離，也就是同一相電相鄰兩個磁極距離，mm為單位。那么旋轉(zhuǎn)電機中，1對極的距離就是轉(zhuǎn)子圓周，兩對極電機是死個磁極按圓周均勻分布。是圓周的一半，六極電機就是圓周的三分之一，一次類推8極電機，一對磁極兩個極。

       直線電機的極距就是等效于旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子走一圈的距離，因為直線電機是一對磁極，是兩極電機。即在一個脈沖頻率周期電機走過一個極對距，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機一周。那么1個極距內(nèi)光柵尺的光柵數(shù)就相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機的編碼器線數(shù)。由此可以等效算出旋轉(zhuǎn)電機的半徑，r=極距/2*3.14。

      如果在一個磁極寬度內(nèi)有N組線圈鑲嵌跨域，那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉(zhuǎn)速公式n=60*f/P， n為電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分  f為脈沖頻率 P為極對數(shù)。

對于多對極直線電機在一個頻率就不是轉(zhuǎn)一圈了，是一圈的1/N。電機速度就是單極對電機的1/N.但是等效旋轉(zhuǎn)電機走一圈的距離仍然是一個極對距。等效編碼器線數(shù)也是一個極對距間的光柵尺線數(shù)。

      從我多年研究經(jīng)驗看，感應(yīng)式電機的勵磁線圈都開有均勻?qū)挾鹊牟?。不管是幾相電機，都有對應(yīng)的幾個槽在一個脈沖頻率中的過零點不產(chǎn)生磁場，這就是過零點槽。這個槽隨旋轉(zhuǎn)磁場同步移動，如三相電機有3個。直線電機永磁定子看，磁鋼排列，假如磁鋼寬度和間隙寬度的N倍數(shù)，那他就是幾極電機。（不是所有電機都適應(yīng))

   

      總結(jié)：在直線電機中，極對距決定電機的性能和速度，是關(guān)鍵參數(shù)。光柵尺只是用來反饋電機位置，線數(shù)與反饋控制精度成正比。直線伺服電機大都通過等效旋轉(zhuǎn)電機折算，都可以用旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動驅(qū)動。