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直線電機(jī)生產(chǎn)廠家博智達(dá)主營(yíng)直線電機(jī)、環(huán)形直線電機(jī)、音圈電機(jī)大理石龍門模組等產(chǎn)品。

直線電機(jī)

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[直線電機(jī)定位精度]什么是直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度??jī)烧哂惺裁床灰粯樱?/h1>
發(fā)布時(shí)間:2019-05-05 15:54:31 閱讀次數(shù):183 文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 對(duì)直線電機(jī)有初步了解的朋友都知道,直線電機(jī)中有定位精度以及重復(fù)定位精度,但是對(duì)其兩者具體的概念卻知之甚少,那么什么是 直線電機(jī)的定位精度?什么是直線電機(jī)的重復(fù)定位精...
對(duì)直線電機(jī)有初步了解的朋友都知道,直線電機(jī)中有定位精度以及重復(fù)定位精度,但是對(duì)其兩者具體的概念卻知之甚少,那么什么是直線電機(jī)的定位精度?什么是直線電機(jī)的重復(fù)定位精度?

現(xiàn)今許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn).示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ).當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置.在這個(gè)簡(jiǎn)單的"示教和再現(xiàn)"的操作臂中,不存在逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題,因?yàn)闆]有在笛卡兒坐標(biāo)系里指定目標(biāo)點(diǎn).當(dāng)制造商確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度.一個(gè)目標(biāo)的位姿一般是通過笛卡兒坐標(biāo)系確定的,計(jì)算逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題就是為了求出關(guān)節(jié)角.對(duì)于可將目標(biāo)位置描述為笛卡兒坐標(biāo)的系統(tǒng),它可以將操作臂移動(dòng)到工作空間一個(gè)從未示教過的點(diǎn),這些點(diǎn)或者以前從未達(dá)到過,我們將這些點(diǎn)稱之為計(jì)算點(diǎn).

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對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的.比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器指定的笛卡兒坐標(biāo).到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被稱作為操作臂的定位精度.操作臂的定位精度受到重復(fù)精度的影響.顯然,定位精度受到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程中參數(shù)精度的影響.D-H參數(shù)中的誤差將會(huì)引起逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方程中關(guān)節(jié)角的計(jì)算誤差.因此,盡管絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)精度非常好,但是操作臂之間的定位精度通常相當(dāng)差,并用變化相當(dāng)大.標(biāo)定技術(shù)能夠通過對(duì)操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的估計(jì)軟提高操作臂的定位精度.<br />
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這些講的都很抽象,不是那么容易理解。通俗點(diǎn)講,定位精度指全行程的精度概念 重復(fù)精度 只是幾個(gè)點(diǎn)測(cè)量檢測(cè)。定位精度指的是你的設(shè)備停止時(shí) 實(shí)際到達(dá)的位置和你要求到達(dá)的位置 誤差。比如你要求一個(gè)軸走 100 mm  結(jié)果實(shí)際上它走了100.01多出來的 0.01 就是 定位精度。重復(fù)定位指的是同一個(gè)位置 兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個(gè)軸走100 mm 結(jié)果 第一次實(shí)際上他走了100.01 重復(fù)一次同樣的動(dòng)作他走了99.99 這之間的誤差0.02就是重復(fù)定位精度。通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。<br />
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以上就是博智達(dá)關(guān)于</span><span style="font-size: 16px;">直線電機(jī)中的定位精度以及重復(fù)定位精度做出的相關(guān)解釋,</span><br />
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                        <p>以上就是關(guān)于"[直線電機(jī)定位精度]什么是直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度??jī)烧哂惺裁床灰粯樱?的詳細(xì)介紹了,更多內(nèi)容關(guān)注博智達(dá)直線電機(jī)官網(wǎng)其他資訊!</p>
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                    <span>直線電機(jī)標(biāo)簽: </span>
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