博智達(dá)公司告訴你如何控制直線電機(jī)
發(fā)布時(shí)間：2017-08-22 10:26:14
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī) 該如何控制呢？下面由深圳博智達(dá)機(jī)器人公司小編為你講解一下： 直線電機(jī)可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī)，如果就是簡單的控制氣缸運(yùn)動，那么采用直流直線電機(jī)(音...
直線電機(jī)該如何控制呢？下面由深圳
博智達(dá)機(jī)器人公司小編為你講解一下：
直線電機(jī)可以分為交流直線電機(jī)和直流直線電機(jī)，如果就是簡單的控制氣缸運(yùn)動，那么采用直流直線電機(jī)(
音圈電機(jī)）控制比較簡單；但此種電機(jī)行程不大，如果采用交流直線電機(jī)，那么就選用異步直線電機(jī)，此種電機(jī)不需要加反饋。
如果采用
直線電機(jī)，那么就必須要加驅(qū)動器和反饋。異步直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)你的要求，具體控制方式如下：
1.
伺服電機(jī)作為驅(qū)動單元，控制方式通常使用位置伺服控制。閉環(huán)，精度高，速度高。
3.普通電機(jī)作為驅(qū)動單元帶位置傳感器，控制方式使用PID控制。精度較高，速度高。
4.普通電機(jī)作為驅(qū)動單元步帶位置傳感器，用電機(jī)通電時(shí)間控制，但控制精度極差。
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