直線導(dǎo)軌應(yīng)用的問題
發(fā)布時間:2019-01-18 15:00:40
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文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 設(shè)計直線運動機構(gòu)的時候,大部分情況下直線導(dǎo)軌都是必須的導(dǎo)向或承載零件。1. 問題描述設(shè)計中用到直線導(dǎo)軌,但是軸不熱處理沒有硬度不耐用,應(yīng)該怎么做?...
設(shè)計直線運動機構(gòu)的時候,大部分情況下
直線導(dǎo)軌都是必須的導(dǎo)向或承載零件。
1. 問題描述
設(shè)計中用到
直線導(dǎo)軌,但是軸不熱處理沒有硬度不耐用,應(yīng)該怎么做?
2. 討論
甲按自己設(shè)計的經(jīng)驗說,一般處理到HRC50以上;440C熱處理后實測HRC54-58,SKD-11熱處理后實測HRC60,45鋼淬火后好像是HRC48,如果是小的直線軸承,可以用HSS的標準圓棒。
乙說,可以在這根用于導(dǎo)軌的軸上加裝一個棘輪式的機構(gòu),使直線軸承每運行一次,這根導(dǎo)軌軸就轉(zhuǎn)動一個角度,這樣就能使這根軸的每個面都能均勻的受壓,避免將導(dǎo)軌軸壓出道來;或者用滾壓工藝增強軸的硬度。
甲不同意,舉例說,曾經(jīng)用
步進電機帶動凸輪驅(qū)動平臺,行程大概10毫米,電機速度約1000轉(zhuǎn)每分鐘,同步帶輪傳動比約1:2,工作方式跟縫紉機類似,使用十幾毫米的SKD-11軸,熱處理后HRC60,滑動頻率是每分鐘大約500個來回,每天工作20小時,已經(jīng)運行一年,還沒有出故障;一般使用直線軸承,徑向力都不會很大,否則容易損壞軸承,徑向力大的話最好用重載荷滑臺。
丙贊成甲的觀點說,一般都處理到HRC=60以上,補充說表面鍍硬鉻0.2以上,表面粗糙度0.8以上,公差g6。
提問者大致明白了,又問道,若是如圖1的大載荷的豎臺,使用氣缸推動,行程200mm,上面安裝有了四個氣缸、一個步進電機和其他一些零件,為保持上述這些零件安裝上后不變形,所以豎臺擬采用5--6毫米的鋼板,整個設(shè)備比較重;為提高生產(chǎn)效率,要求運行速度很快,想用直線軸承,又擔心徑向力過大,直線軸承容易損壞;暫時初步設(shè)計為V型滑輪組支撐,但精度太低;像這種情況,應(yīng)該選用什么樣的直線軸承?

圖1 重載豎臺
丙說,可以使用交叉滾柱V型滾動直線導(dǎo)軌副,曾做過如圖2的滑臺,臺板的材料選用鋁合金,大大減低了重量,可以提高滑軌的壽命。

圖2 重載滑臺
丁補充說,如果自動化程度高的話,還應(yīng)該加個簡單的潤滑裝備;不然的話,兩個月至少要人工加潤滑護養(yǎng)一次;以前出差時遇到過因為潤滑泵線接反,出油量不夠多,滾珠絲杠斷掉的事故;這方面要注意寫進設(shè)備使用注意事項里。
3. 結(jié)論
直線導(dǎo)軌在工業(yè)應(yīng)用中非常廣泛,為了提高生產(chǎn)效率,就需要快速移動,在此工況下要保證滑軌的壽命,一般的選擇是使用滾動摩擦副而非滑動,既解決了承重,也解決了速度的問題。但要注意的是許多直線導(dǎo)軌都是高副點接觸,對導(dǎo)向軸的表面硬度要求很高,在使用時一定要進行核算。交叉滾柱導(dǎo)軌為線接觸,對導(dǎo)軌的壽命有很大的好處。在長軸應(yīng)用中可選用底部開口的直線軸承,在長軸中部增加支承點,可有效避免中間下彎的撓曲變形。
如果沒有精度可言,則只要另外使用承受壓力、防止旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)即可,不一定要用直線導(dǎo)軌或直線軸承。
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