直線電機也是伺服電機的一種，理論上，只要有反饋的系統(tǒng)（直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋）都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以，伺服電應(yīng)該在廣義上被分為兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機。
 
旋轉(zhuǎn)電機種類多需求大，按作用可分為發(fā)電機和電動機。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。主要用于一些對系統(tǒng)動態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場合，比如，半導(dǎo)體生產(chǎn)線等。

 
直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比，主要有如下幾個特點：
 
一是結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；
 
二是定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個系統(tǒng)的定位精度；

三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；
 
四是工作安全可靠、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。