底座1、相對間隔設置在底座1上的兩 立柱2、設置在兩立柱2之間的橫梁3、設置在橫梁3一側的刀庫10、可橫向水平移動地設置在 橫梁3上的第一滑座4、可縱向水平移動地設置在底座1上的第二滑座5、可升降移動地設置在第一滑座4上的機頭安裝架63、安裝在機頭安裝架63上的機頭6、可轉動地設置在第二滑 座5上的載物臺51、設置在第二滑座5與載物臺51之間用于驅(qū)動載物臺51轉動的第一DD馬 達、設置在橫梁3與第一滑座4之間的X軸移動機構、設置在底座1與第二滑座5之間的Y軸移 動機構、設置在第一滑座4與機頭安裝架63之間的Z軸移動機構、分別與X、Y、Z軸移動機構和 第一DD馬達連接的控制裝置和與控制裝置連接的配重系統(tǒng)，X、Y、Z軸移動機構均包括直線 電機，   
 

X軸移動機構還包括沿X軸移動方向設置的X軸光學尺33，Y軸移動機構還包括沿Y軸移 動方向設置的Y軸光學尺13，Z軸移動機構還包括沿Z軸移動方向設置的Z軸光學尺42，控制 裝置分別與各光學尺及直線電機連接形成閉環(huán)控制，機頭6包括可轉動設置在機頭安裝架 63上的回轉架61、設置在回轉架61上的主軸62，在機頭安裝架63和回轉架61之間設置有與 控制裝置連接的第二DD馬達，第二DD馬達用于驅(qū)動回轉架61轉動，第一DD馬達可驅(qū)動載物 臺51實現(xiàn)360度旋轉，第二DD馬達可驅(qū)動回轉架61實現(xiàn)±105度旋轉，刀庫10用于為主軸62 更換刀頭。  

  第一滑座4通過兩X軸直線導軌31可移動地設置在橫梁3上，兩X軸直線導軌31間隔 設置在橫梁3上，X軸移動機構的直線電機包括布置在兩X軸直線導軌31之間的X軸磁板32和 設置在第一滑座4上的X軸線圈34，第二滑座5通過兩Y軸直線導軌11可移動地設置在底座1 上，Y軸直線導軌11間隔設置在底座1上，Y軸移動機構的直線電機包括布置在兩Y軸直線導 軌11之間的Y軸磁板12和設置在第二滑座5上的Y軸線圈14，機頭安裝架63通過設 置在機頭安裝架63上的滑座64與兩Z軸直線導軌41相配合，可移動地設置在所述第一滑座4 上，Z軸移動機構包括布置在兩Z軸直線導軌41之間的Z軸磁板43和設置在機頭安 裝架63上的Z軸線圈44。   

 底座1、橫梁3均為天然大理石材料制成，主軸62為30000轉5 .5Kw/4 .5N .m的電主 軸，確保10000轉時主軸振動低于0 .1G，在主軸箱中設置有用于對主軸軸承進行冷卻的冷凍 液。      

 
 

 
配重系統(tǒng)包括設置在機頭安裝架63上與機頭6連接的配重缸7、連接配重缸7并存 儲有壓縮空氣的儲氣罐8、設置在配重缸7中的常閉式氣動剎車器71、通過管道與氣動剎車 器71連接的壓縮空氣源9、設置在管道上與控制裝置連接用于控制管道通斷的電磁閥73、設 置有測壓裝置74的過濾器75，配重缸7包括缸體76、活動設置在缸體76中的活塞和設置在活 塞上的活塞桿77，活塞將缸體76內(nèi)部分隔成上腔和下腔，儲氣罐8與下腔連通用于驅(qū)使活塞 桿77伸出，上腔與大氣連通，儲氣罐8上設置有可查看儲氣罐8中氣體壓力值的壓力表82，缸 體設置在機頭安裝架63上，活塞桿77與機頭6連接，儲氣罐8用于使配重缸7支撐機頭6以抵 消機頭6的重量，控制裝置控制電磁閥73打開使管道導通，氣動剎車器71通氣后打開釋放配 重缸7的活塞桿77，從而使機頭6可上下運動，在斷電時，電磁閥73關閉管道并排泄壓縮空氣 使氣動剎車器71閉合抱緊活塞桿77，從而使機頭6停止運動，測壓裝置74用于測量壓縮空氣 源9的壓力值并將該壓力值反饋至控制裝置，當壓縮空氣源9壓力不足時，    
 

控制裝置控制電 磁閥73關閉管道并排泄壓縮空氣，使氣動剎車器71閉合抱緊活塞桿77，從而使機頭6停止運 動，在一實施例中，如圖5所示，壓縮空氣源9通過設置在儲氣罐8上的單向閥81向儲氣罐8提 供壓縮空氣，儲氣罐8向配重缸7提供壓縮空氣使配重缸7支撐機頭6以抵消機頭6的重量，過 濾器75分別與壓縮空氣源9和單向閥81連接，在另一實施例中，如圖6所示，儲氣罐8中設置 有充滿氮氣84的氣囊，儲氣罐8中其他區(qū)域填充油83，儲氣罐8向配重缸提供油使配重缸7支撐機頭6以抵消機頭6的重量。  

 
優(yōu)點  
 
 

1、采用直線電機驅(qū)動，驅(qū)動件之間無接觸，不會產(chǎn)生磨損，定位精度高，動 作穩(wěn)定，無噪音，使用壽命更長。   

 2、主軸箱及載物臺均可旋轉，同時具有車床和銑床的功能，可在不更換 機床或者部件的情況下，實現(xiàn)零件加工中的多種工藝，精簡工序，提高加工效率、自動化程 度及精度可靠性，且方便檢修、維護。   

 3、底座和橫梁均采用天然大理石，阻尼性能高，在使用過程中無熱脹冷 縮、無振動傳導，設備運行更穩(wěn)定，加工精度更高。
 
 4、采用30000轉5 .5Kw/4 .5N .m電主軸，能夠提高粗加工、精密切削、高速鉆 孔攻牙等工藝的精度穩(wěn)定性。    
 
5、儲氣罐通過向配重缸提供壓縮氣體或者油使配重缸支撐機頭以抵消 機頭的重量，使機頭運動更穩(wěn)定，提高加工精度，減小電機輸出功率需求，擴大電機選擇范 圍，延長電機使用壽命，當加工中心斷電或者壓縮空氣壓力不足時，電磁閥關閉管道并排泄 壓縮空氣使氣動剎車器閉合抱緊活塞桿，從而使機頭停止運動，防止機頭損壞，結構簡單， 控制精準。
 
 
 
 
 
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