龍門直線電機(jī)（二）
發(fā)布時間：2017-08-16 09:32:51
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 在常規(guī)的機(jī)床驅(qū)動系統(tǒng)中，一直采用旋轉(zhuǎn)電動機(jī)+滾珠絲杠的傳動體系。隨著近幾年 超高速加工數(shù)控機(jī)床，特別是大型龍門加工中心等重型設(shè)備的發(fā)展，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)已不能滿 足高速度...
在常規(guī)的機(jī)床驅(qū)動系統(tǒng)中，一直采用“旋轉(zhuǎn)電動機(jī)+滾珠絲杠”的傳動體系。隨著近幾年
超高速加工數(shù)控機(jī)床，特別是大型龍門加工中心等重型設(shè)備的發(fā)展，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)已不能滿
足高速度和高精度的要求，直線電動機(jī)開始展示出其強(qiáng)大的生命力。由于直線電動機(jī)省去了
中間傳動和變換環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了電動機(jī)與負(fù)載的剛性拐合，因此消除了原來中間傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生
的傳動誤差，例如齒輪誤差，絲杠螺母誤差等，提高了傳動梢度，從根本消除了非線性摩擦
力和彈性形變的影響，也不再有爬行現(xiàn)象，提高了定位精度和可重復(fù)性能。大型龍門直線電
機(jī)加工中心有以下優(yōu)點：
①
直線電機(jī)的電磁推力直接作用于運(yùn)動載體上，而不用機(jī)械連接，因此沒有機(jī)械傳動滯后
或齒節(jié)周期誤差，精度完全取決于反饋系統(tǒng)的檢測精度。
② 直線電機(jī)上裝配有全數(shù)字伺服系統(tǒng)，可以達(dá)到很好的伺服性能。由于電動機(jī)和運(yùn)動體之間
無機(jī)械連接件，運(yùn)動體對位置指令幾乎是立即響應(yīng)(電氣時間常數(shù)約為（lms)，從而使得跟隨
誤差很小而達(dá)到較高的精度。并且，在任何速度下都能實現(xiàn)非常平穩(wěn)的供給驅(qū)動。
③ 直線電機(jī)系統(tǒng)在動力傳動過程中，由于沒有低效率的中介傳動部件而能達(dá)到高效率，可獲
得良好的動態(tài)剛度(動態(tài)剛度即為在脈沖負(fù)荷作用下，伺服系統(tǒng)保持其位置的能力)。
④ 直線電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)減少了機(jī)械磨擦，不需要定期維護(hù)修理，也不像滾珠絲杠那樣有行程
限制，使用多段拼接技術(shù)可以滿足超長行程機(jī)床的要求。
直線運(yùn)動，不會受到離心力的作用，因此，同步永進(jìn)同步直線電機(jī)可以達(dá)到很高的速度。
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