直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器（PLC）或
控制卡或其它脈沖控制器。
 
下面我們就以步進(jìn)電機(jī)+編程控制器（PLC）
為例解說一下：
 
產(chǎn)生控制脈沖
 
控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。
 
在實際運(yùn)用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī)，將功能發(fā)揮到最大。
 
驅(qū)動能力
 
步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。
 
一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。
 
但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。
 
如果行業(yè)使用中直線模組速度需求比較快的可選用伺服電機(jī)。
 
一臺自動化設(shè)備中，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運(yùn)行速度和效率。