直線電機(jī)的特點(diǎn)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2018-12-24 17:32:35
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 前面已經(jīng)說(shuō)到過(guò)什么是 直線電機(jī) ,直線電機(jī)的特性等,今天我們來(lái)講講 根據(jù)直線電機(jī)概念、原理,認(rèn)識(shí)直線電機(jī)應(yīng)把握以下特點(diǎn): (1)進(jìn)給速度范圍寬。可覆蓋從1 mm/s~20 m/min以...
前面已經(jīng)說(shuō)到過(guò)什么是
直線電機(jī),
直線電機(jī)的特性等,今天我們來(lái)講講 根據(jù)直線電機(jī)概念、原理,認(rèn)識(shí)直線電機(jī)應(yīng)把握以下特點(diǎn):
?。?)進(jìn)給速度范圍寬??筛采w從1 mm/s~20 m/min以上的速度范圍,目前加工中心的快進(jìn)速度已達(dá)208 m/min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度小于60 m/min,一般為20~30 m/min。
(2)速度特性好。速度偏差可達(dá)0.01%以下,加速度大,直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30 g,目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)3.24 g,激光加工機(jī)給加速度已達(dá)5 g,而傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)給加速度在1 g以下,一般為0.3 g。
(3)定位精度高。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1~0.01 mm。應(yīng)用前饋控制的
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可減少跟蹤誤差200倍以上。由于運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)特性好,響應(yīng)靈敏,加上插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。
(4)行程不受限制。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝限制,一般為4~6 m,更長(zhǎng)的行程需要接長(zhǎng)絲杠,無(wú)論從制造工藝還是在性能上都不理想。而采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),定子可無(wú)限加長(zhǎng),且制造工藝簡(jiǎn)單,已有大型高速加工中心x軸長(zhǎng)達(dá)40 m以上。另外,直線電機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、運(yùn)動(dòng)部件摩擦小、磨損小、使用壽命長(zhǎng)、安全可靠等優(yōu)
點(diǎn)。

直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:
應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多;
作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);
應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。
U槽無(wú)刷直線電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng),無(wú)需將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為線性運(yùn)動(dòng),機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。電機(jī)運(yùn)行超平穩(wěn),無(wú)齒槽效應(yīng),動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度極快,慣量小,加速度可達(dá)20G,速度達(dá)到10-30m/s,低速1µm/s時(shí)運(yùn)動(dòng)平滑,剛性高,結(jié)構(gòu)緊湊,可選配直線編碼器做高精度位置控制,其位置精度取決于所選編碼器。
定子軌道可以按需要連接,因而理論上電機(jī)長(zhǎng)度不限。電機(jī)動(dòng)子與定子不接觸運(yùn)動(dòng),沒(méi)有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動(dòng)的磨損、卡死、背隙問(wèn)題,因此我們的直線電機(jī)可以達(dá)到免維護(hù)長(zhǎng)期工作。我們的U型槽式直線電機(jī)分為鐵芯和無(wú)鐵芯兩類,鐵芯類直線電機(jī)單位體積出力更大,非鐵芯直線電機(jī)無(wú)磁滯和渦流效應(yīng),運(yùn)動(dòng)更加平滑高速,磁損耗少,發(fā)熱小。
此類直線電機(jī)特別適用于:機(jī)器人、致動(dòng)器、
直線平臺(tái)、光學(xué)光纖排列定位、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造、視覺(jué)系統(tǒng)、電子元件接插、工廠自動(dòng)化等對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 的速度和精度同時(shí)要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。
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