交流伺服電機的閉環(huán)驅動
 
    閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)，其控制原理見圖1所示。這種系統(tǒng)有位置檢測反饋電路，有時還加上速度反饋電路。
 
 
 
 
交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅動
 
交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅動
 
交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅動
 
　　1. 交流同步伺服電機的種類
 
　　勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式
 
　　2. 永磁交流同步伺服電機的結構
 
　　電機由定子、轉子和檢測元件組成。見圖2所示。其內(nèi)部結構見圖3所示。
 
　　3．永磁交流同步伺服電機工作原理和性能
 
　　當三相定子繞組通入三相交流電后，在定子、轉子之間產(chǎn)生一個同步的旋轉磁場，設轉子為永久磁鐵，在磁力作用下，使轉子跟隨旋轉磁場同步轉動。
 
　　只要負載不超過一定限度，就不會出現(xiàn)交流同步電動機失步現(xiàn)象，這個負載最大極限稱為最大同步扭矩。
 
　　用減少轉子慣量，或讓電動機先低速再提高到所要求的速度等方法，解決同步電機啟動困難的問題。
 
　　主要參數(shù)：額定功率、額定扭矩、額定轉速等。
 
　　交流伺服電機的優(yōu)點：
 
　　◆ 動態(tài)響應好；
 
　　◆ 輸出功率大、電壓和轉速提高。
 
4. 永磁交流同步伺服電機的調(diào)速方法
 
進給系統(tǒng)常使用交流同步電機，該電機沒有轉差率，電機轉速為
 
 
交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅動
 
調(diào)速方法：變頻調(diào)速
 
　　5. 交流進給伺服電機的速度控制系統(tǒng)
 
　　系統(tǒng)組成：速度環(huán)、電流環(huán) 、SPWN電路、功放電路、檢測反饋電路。見圖4所示。