直線電機，沒有接觸過直線電機的人來說是存在困惑的，業(yè)內人士都知道，直線電機不止一種叫法，還有其他的名稱，比如也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達，直線滑臺、直線模組、直線滑臺等，最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。
 
   
      直線電機又分有鐵芯和無鐵芯直線電機兩種，一個DDL直線電機基本上就是一個平面展開的并且可以直接連接到從動負載的旋轉電機。采用此種結構，所有機械傳動組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機械傳動帶來的間隙、柔度以及與之相關的其它問題。
 
      有鐵芯直線電機又叫平板型直線電機，專為運行平穩(wěn)且輸出推力達的伺服應用而設計，由于動子圈纏繞在鐵芯上，增大了磁通量，所以可提供上萬牛頓推力。由于動子中存在鐵芯，動子與定子間產(chǎn)生一個強大的磁性吸引力，這個吸引力將全部作業(yè)在導軌上；定子在磁極安放時沿運行方向斜過一個槽的位置，其目的在于減少齒槽效益減少的吸引力。  平板直線電機由一個移動的線圈組和一個固定的定子磁道組成，模塊長度的定子組通過兩端相接，形成所需的行程長度，通過對接，行程達到無限制延長。