圓柱形動磁體直線電機動子是圓柱形結構。沿固定著磁場的圓柱體運動。這種電機是最初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機的場合。圓柱形動磁體直線電機的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組成的，使用霍爾裝置實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，沿磁棒上下運動。這種結構不適合對磁通泄漏敏感的應用。必須小心操作保證手指不卡在磁棒和有吸引力的側面之間。

　　管狀直線電機設計的一個潛在的問題出現(xiàn)在，當行程增加，由于電機是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動，唯一的支撐點在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。

　　深圳市博智達機器人有限公司位于廣東省深圳市，由一群專精于直線電機、DD馬達的研發(fā)、制造與品質保證領域，有著資深經(jīng)驗與雄厚實力的技術團隊組成。是一個朝氣蓬勃、富于創(chuàng)新的年輕團隊，公司創(chuàng)立以來即本著「團結協(xié)作」「利益共享」「求實創(chuàng)新」「共同發(fā)展」之經(jīng)營理念，以滿足客戶的需求為職志。

　　深圳市博智達機器人有限公司產(chǎn)品銷售和項目工程于一體，為客戶提供完善的解決方案和高效率的技術支持。博智達生產(chǎn)的直線電機應用于半導體封裝設備、激光行業(yè)、LED封裝設備、SMT、3C檢測設備、UV行業(yè)等領域。目前公司是蘋果手機的二級供應商，與高鐵南車(株洲)及哈工大(深圳)研究所有深度合作。