博智達(dá)直線電機(jī)推力大小選擇方法

                                             直線電機(jī)驅(qū)動專家—博智達(dá)

直線電機(jī)的推力大小選擇，與以下幾個(gè)方面相關(guān)，具體如下：

     1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

     2.最大推力由移動負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。

   推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

   例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動負(fù)載是2.5千克（包括動子），所需加速度為30m/s2時(shí)，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

    3.通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有直線電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求。給定運(yùn)動行 程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦 使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模 式中，電機(jī)的運(yùn)動無勻速段。

    4.三角模式，加速度為Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time²

     5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

  加速度=勻速/（運(yùn)動時(shí)間--位移/勻速）

    6.相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在直線電機(jī)上。

    7.通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算。注：為了維持勻速，直線電機(jī)會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會對抗外界應(yīng)力。

    8.計(jì)算持續(xù)推力公式如下：

  RMSForce=持續(xù)推力

  Fa = 加速度力

  Fc = 勻速段力

  Fd = 減速度力

  Fw =停滯力

  Ta = 加速時(shí)間

  Tc = 勻速時(shí)間

  Td = 減速時(shí)間

  Tw = 停滯時(shí)間

    9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。

    10.舉個(gè)例子，一個(gè)應(yīng)用中，直線電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負(fù)載移動0.3米。直線電機(jī)在同行程中返程前停滯時(shí)間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。

  加速度=減速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

 最大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載*加速度=4*30=120N

 假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過選型，合適的直線電機(jī)就可以選出來了

    11.電機(jī)選型軟件自動計(jì)算處理過程。