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[直線電機]直線電機的八大問題詳細介紹!

發(fā)布時間:2020-12-12 09:02:34 閱讀次數(shù):121 文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 為了幫助大家解決,有關直線電機的八大問題。今天來科普一些有關直線電機的常見問題,遇到這種情況的時候該怎么去分析改怎么去處理這類似的問題。 1.直線電機可以驅動的最大有...
為了幫助大家解決,有關直線電機的八大問題。今天來科普一些有關直線電機的常見問題,遇到這種情況的時候該怎么去分析改怎么去處理這類似的問題。

1.直線電機可以驅動的最大有效負載根據(jù)牛頓第二定律

 
F=ma,應用的力與質(zhì)量和加速度成正比,因此只要克服摩擦力,很大的負載也 可以用很小的力推動,直線電機的推力由負載與加速度共同決定。如:電機的峰值力是400N,推動40Kg的負載橫向移動時,最大加速度可以到10m/s2。
 

2.直線電機垂直安裝時最大有效負載

 
垂直運動時,電機除了克服重力還要提供推力向上運動(F = mg+ma),在這種情況下,最大的負載由最大力除以重力加速度(9.8m/s2)決定。如果垂直力一直持續(xù),最大的負載就是電機的持續(xù)力。如 果負載裝有平衡裝置(如彈簧),就可以推動更重的負載。
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3.直線電機最大加速度

 
對于加速度,可以通過牛頓定律(F=ma)來解釋,它取決于電機的最大推力(峰值力)和運動質(zhì)量。
 

4.直線電機的最大長度

 
理論上直線電機沒有長度限制,因為電機的定子可以分段拼接起來,直線導軌同樣可以拼接。作為 反饋的直線光柵尺可以做到很長,因此直線電機的長度可以做到20m,甚至更長。
 

5.突然斷電時直線電機會怎么樣

 
當突然斷電時,直線電機會由于慣性繼續(xù)向前運動,直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這 并不是問題,但在某些應用中會存在隱患??梢园惭b制動裝置,當電源切斷時激活該裝置,這樣電機就 可以立即停下來。這種制動裝置通常安裝在直線運動系統(tǒng)的導軌上。
 

6.直線電機是否適用于潔凈室

 
直線電機適用于潔凈室。許多前端半導體應用都使用在直線電機,在晶圓制造工廠,高精度光刻機放置在等級為10的潔凈室里,真線電機應用于其中XY定位平臺,適用納米分辨率來實現(xiàn)亞微米級精度。直線電機也應用在其它領域中,半導體后端包裝、測試、硬盤的裝配與測試等應用,都在潔凈室里。在潔凈室里,相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅動,直線電機的驅動機構沒有接觸,因此沒有磨損而導致粒子生成。直線電機不需要潤滑劑,因為潤滑劑也是污染源。
 

7.直線電機的磁場影響

 
在一些應用中,擔心直線電機磁場會破壞敏感的組件,推薦使用無鐵芯直線電機DRI系列,DRI電機磁場的磁場是閉合的,磁場量外泄可以不計。對于有鐵芯直線電機DRC,在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會有磁場,磁場強度會隨著距離的增加而衰減,而且特定區(qū)域是磁場是恒定的,不會產(chǎn)生射頻干擾。
 

8.力和速度的關系

 
速度和加速度之間關系的方程:V=at,定位、速度和加速度之間的方程:S=at。力作用于一個物體或負載,運行(移動)一段的距離,做功和位移動與作用力之間的方程:W=FS。當方程式中有時間因素時,功率和速度相關的方程式;P=FV。電機的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量,總的工作量和能量輸出不是衡量的標準。電機無論大小,如果有充足的時間就可以提供很大的能量。一個大的或者強勁的電機可以在很短的時間內(nèi)提供很大的能量。考慮到相同的負載和運行距離,較大的電機相比較小的電機可以加速負載在更短的時間內(nèi)達到更高的速度。

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