直線電機(jī)模組，也叫線性模組，是一種將直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊化的運(yùn)動(dòng)單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精密的組裝，集成到一個(gè)單元中。這種系統(tǒng)集成極大地方便了工程師的設(shè)計(jì)選型工作，讓設(shè)備的組裝變簡(jiǎn)單化、模塊化。市面上常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有這幾種：絲杠，同步帶，齒輪齒條；這些傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)/減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；這些機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，由于傳動(dòng)鏈比較長(zhǎng)，系統(tǒng)累計(jì)誤差等原因，導(dǎo)致傳動(dòng)精度和響應(yīng)速度不能滿足某些應(yīng)用的要求。

 

而如果用直線電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，就省去了減速機(jī)，絲杠/皮帶/齒輪齒條等傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和響應(yīng)速度；集成了直線電機(jī)的直線模組，被稱為直線電機(jī)模組或直線電機(jī)滑臺(tái)：

 

但是上述圖片中的這些直線電機(jī)模組，滑塊或小車(chē)上需要有引出線，和控制系統(tǒng)進(jìn)行連接，那就需要配線纜拖鏈；線纜拖鏈將限制小車(chē)的移動(dòng)速度和長(zhǎng)行程的應(yīng)用；直線電機(jī)滑臺(tái)上，如果有多個(gè)小車(chē)/滑座，拖鏈的排布將是一個(gè)很大的問(wèn)題；為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)滑座在長(zhǎng)行程直線電機(jī)模組上的高速運(yùn)動(dòng)，建議采用如下形式的直線電機(jī)模組：

 

上述直線電機(jī)滑臺(tái)，供電模塊和直線光柵尺，同滾輪直線導(dǎo)軌統(tǒng)一固定安裝到基座上；小車(chē)上裝有磁板和傳感器，供電模塊通過(guò)磁懸浮的原理，對(duì)磁板產(chǎn)生推力，驅(qū)動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)傳感器，控制系統(tǒng)就可知道不同的小車(chē)的具體位置：

 

此種線性電機(jī)模組，由于小車(chē)不需要連接線纜，可方便組成超高速環(huán)形流水線；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌+直線電機(jī)=超高效循環(huán)流水線。