直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為核心驅(qū)動元件的直線運(yùn)動部件和以力矩電機(jī)為核心驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動元件。

傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機(jī)械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

傳統(tǒng)的機(jī)械傳動發(fā)展到今天已經(jīng)接近極致，遇到技術(shù)上的瓶頸。主要體現(xiàn)在以下三個方面：

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機(jī)械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

力矩電機(jī)

力矩電機(jī)

精度瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機(jī)的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直驅(qū)技術(shù)作為近十年來世界范圍內(nèi)新興的傳動技術(shù)，具有傳統(tǒng)傳動無法比的優(yōu)越性。直驅(qū)技術(shù)突破了這些瓶頸：

在速度上，在制造裝備中，傳統(tǒng)運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)15米/分鐘的直線運(yùn)動速度和十幾到幾十轉(zhuǎn)每分鐘的分度速度。而直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用后，直線運(yùn)動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速可以達(dá)到幾百轉(zhuǎn)每分。這就意味著生產(chǎn)效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅(qū)技術(shù)可以在設(shè)備上輕松地實(shí)現(xiàn)幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統(tǒng)的機(jī)械傳動大多只能實(shí)現(xiàn)幾百分之一毫米或角分級的靈密度。直驅(qū)可以使設(shè)備的綜合精度提升一倍以上。

在設(shè)備壽命方面，直驅(qū)技術(shù)減少了機(jī)械傳動零件，減少了磨損，提高了設(shè)備壽命，還節(jié)約了能源。

此外，直驅(qū)技術(shù)取消了機(jī)械傳動，節(jié)約的零件的原補(bǔ)充材料和制造成本，從而降低的設(shè)備整體的成本。

總的來講，直驅(qū)技術(shù)可以使設(shè)備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設(shè)備的綜合價值提升3-5倍。以機(jī)床為例，普通采用機(jī)械傳動數(shù)控機(jī)床售價30-50萬元，采用直驅(qū)技術(shù)的高精度數(shù)控機(jī)床能夠賣到100-200萬元。

 

采用直驅(qū)技術(shù)成為國外數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先者的象征；也必將成為國內(nèi)數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的技術(shù)競爭焦點(diǎn)。直驅(qū)技術(shù)的國內(nèi)外技術(shù)水平差異較大，國際上世紀(jì)90年代初開始應(yīng)用，現(xiàn)在進(jìn)入普及階段；國內(nèi)上世紀(jì)90年代中才開始研究，而成功的應(yīng)用還比較少。進(jìn)口的直驅(qū)零部件價格昂貴，且供應(yīng)商采用捆綁銷售策略，鞏固其壟斷地位，而且有禁運(yùn)的風(fēng)險，實(shí)際上大型的、高精度的直驅(qū)數(shù)控機(jī)床是禁運(yùn)的。

直驅(qū)技術(shù)除了用于機(jī)床等精密設(shè)備外還被廣泛應(yīng)用于電梯控制，物流傳送等領(lǐng)域。