[直線步進(jìn)電機(jī)]貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)的原理及優(yōu)勢介紹!
發(fā)布時間:2020-04-20 09:53:10
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文章來源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)...
直線
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。一般來說,實(shí)現(xiàn)精確線性定位的一個常用方法是通過聯(lián)軸器將步進(jìn)電機(jī)和滑動絲桿副連接,搭配導(dǎo)向機(jī)構(gòu),通過螺紋與螺母的嚙合,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成線性運(yùn)動。
直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù),將絲桿副和步進(jìn)電機(jī)集成一體,客戶在使用時不需要安裝聯(lián)軸器,不僅節(jié)省安裝空間,而且能有效提升系統(tǒng)組裝效率。直線步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為三種類型:外部驅(qū)動式、貫通軸式和固定軸式。
本文主要介紹貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,及其命名規(guī)則,最后闡述了它的應(yīng)用優(yōu)勢。
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)的原理:
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)將螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子集成為一體,絲桿軸穿過電機(jī)轉(zhuǎn)子中心。在使用時,固定絲桿并做防轉(zhuǎn),當(dāng)電機(jī)上電后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,電機(jī)就會沿著絲桿做直線運(yùn)動。反之,如果將電機(jī)固定,同時絲桿做防轉(zhuǎn),那么絲桿就會做直線運(yùn)動。此外,獨(dú)特的LNSM系列采用專利性的設(shè)計,兼容消間隙螺母,提供更高精度的選擇。
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則:
下圖所示為貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則
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LN系列貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)具有豐富的電機(jī)、絲桿及螺母可以相互搭配,為客戶提供更符合應(yīng)用需求,更穩(wěn)定、可靠的直線運(yùn)動解決方案。此外,LNSM系列采用獨(dú)特的專利技術(shù),可兼容消間隙螺母(高重復(fù)精度),并且可配置更多的絲桿選項。
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢:
對比外部驅(qū)動式直線步進(jìn)電機(jī)與線性導(dǎo)軌搭配使用的應(yīng)用場景,貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)具有其獨(dú)特的優(yōu)勢,主要體現(xiàn)在以下3個方面:
允許更大的系統(tǒng)安裝誤差:
一般情況下,若使用外部驅(qū)動式直線步進(jìn)電機(jī),如果絲桿和導(dǎo)軌安裝的平行度不佳,則很有可能導(dǎo)致系統(tǒng)卡滯。然而,使用貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),這種致命性的問題可以得到極大的改善,因?yàn)槠湓O(shè)計的結(jié)構(gòu)特性,可以允許更大的系統(tǒng)誤差。
不受絲桿臨界轉(zhuǎn)速的限制:
選用外部驅(qū)動式直線步進(jìn)電機(jī)做高速直線運(yùn)動時,通常會被絲桿的臨界轉(zhuǎn)速所限制。然而,使用貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),固定絲桿并做防轉(zhuǎn),讓電機(jī)帶動線性導(dǎo)軌的滑塊運(yùn)行。由于絲桿是靜止的,所以在實(shí)現(xiàn)高速時則不會受到絲桿臨界轉(zhuǎn)速的限制。
節(jié)省安裝空間:
貫穿軸式直線步進(jìn)電機(jī),因其螺母內(nèi)置在電機(jī)里邊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,不會額外占用絲桿長度之外的空間??梢栽谕桓z桿上可安裝多個電機(jī),電機(jī)不能互相“通過”,但是其運(yùn)動是互相獨(dú)立的。因此,對于一些空間要求較為嚴(yán)苛的應(yīng)用場合,是最佳的選擇。
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