六軸微振動(dòng)控制平臺(tái)主要性能參數(shù)：

 

1、平臺(tái)上板/底板直徑0.5m、高度0.17m、總重45Kg（其中上板、底板重40Kg）；

 

2、承載＞100Kg（附加重力卸載裝置）；

 

3、控制帶寬高于500Hz，主模態(tài)（1~6階）頻率4.4Hz~8.5Hz；

 

4、作動(dòng)桿峰值力2500N,行程15mm。

 

應(yīng)用場(chǎng)合：

 

1、多軸微振動(dòng)模擬；

 

2、多軸微振動(dòng)主/被動(dòng)控制（隔離、抑制）。

 

 

注：通過(guò)更換主動(dòng)元件和鉸接元件，該平臺(tái)最大承載、控制帶寬、三軸平動(dòng)和三軸轉(zhuǎn)角還可進(jìn)一步提高。

 

六軸微振動(dòng)控制平臺(tái)的最初目的是用于航空飛行模擬器，六桿并聯(lián)系統(tǒng)由兩個(gè)相錯(cuò)30度角的疊加等邊三角架組成。 每個(gè)三角的頂點(diǎn)與兩個(gè)低點(diǎn)由同茂音圈電機(jī)相連接，與傳統(tǒng)的系統(tǒng)一樣，它有六自由度（6DOF）- 平臺(tái)可圍繞x, y和z 軸方向執(zhí)行俯仰，滾動(dòng)，側(cè)滑等動(dòng)作。

 

要控制某單一自由度的移動(dòng)十分復(fù)雜，因?yàn)槊恳粏屋S的移動(dòng)都要用到全部六個(gè)音圈電機(jī)；它們必須在速度和時(shí)間上被精準(zhǔn)控制，特別是當(dāng)平臺(tái)在高頻率振動(dòng)下更為復(fù)雜。由于采用完全相同型號(hào)的6個(gè)音圈電機(jī)，因此，可減少備件的庫(kù)存，維修費(fèi)也低于以前的直交式多軸加振工作臺(tái)。另外，這些音圈電機(jī)傾斜立于地板上，操作員為了維護(hù)而需要查看試驗(yàn)件時(shí)，能夠輕便作業(yè)，無(wú)需另外準(zhǔn)備作業(yè)臺(tái)。