[直線導軌滑臺]直線導軌滑臺在安裝的時候如何校準?
發(fā)布時間:2020-09-19 16:05:57
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 眾所周知,直線導軌屬于精密傳動裝置。在長時間的使用過程中,不可避免的是直線導軌的精度會下降,會導致整個機械設備的精度發(fā)生變化。此時我們需要進行調(diào)整和對準操作!下面...
眾所周知,
直線導軌屬于精密傳動裝置。在長時間的使用過程中,不可避免的是直線導軌的精度會下降,會導致整個機械設備的精度發(fā)生變化。此時我們需要進行調(diào)整和對準操作!下面我們來看看博智達的矯直過程。
基準滑臺模組的校直:
(1) 是的。利用空間直線度測量儀測量導軌水平方向和垂直方向的直線度誤差,并計算各測量點相對于最小二乘線的偏差。
(2) 根據(jù)計算結(jié)果確定線路基準。然后根據(jù)對應點的偏移量,在每個位置加上材料,調(diào)整導軌,使其在兩個平面上的直線度誤差滿足要求。
第二直線導軌平行度調(diào)直:
(1) 是的。首先測量直線導軌的直線度誤差和各測量點的相對坐標(偏移量)(第二個導軌僅與下安裝臺固定);然后,用水準儀分別測量兩導軌的起點和終點的角度差(所有接頭均緊固),并根據(jù)角度差和長度方向上的距離計算出第一點和最后一點的高度差。用百分表測量兩導軌末端水平平行度的變化。
(2) 第二個導軌的調(diào)整必須基于(矯直的)導軌。使調(diào)整后的導軌參考線與導軌最小平方中心線(導軌的理想?yún)⒖季€)在垂直方向上平行,即兩個理想?yún)⒖季€共面(兩個不同的平面線平移到一個垂直面可以平行)。
兩個導軌有自己的坐標系,兩個坐標系的坐標軸設置為平行,即兩個坐標系可以通過平移疊加。參考指南和調(diào)整指南(第二指南)的空間位置如圖3所示。參考導軌的坐標系為Y1O1Z1,調(diào)整后的導軌的坐標系為Y2O2Z2。參考導軌的第一和最后一條線為AB,最小平方線為CD,調(diào)整后的導軌的第一和最后一條線為EF線,調(diào)整后的導軌的實際曲線為EF線。為了使兩個導軌平行,需要在Y2O2Z2坐標系中找到一條通過極限點的直線作為調(diào)整基準。該線必須是Y1O1Z1坐標系中的線CD(參考指南的兩條中心線)。水平測量儀測量的角度差是聲發(fā)射與高爐的角度差。BI的高度可以根據(jù)兩個導軌之間的水平距離和角度差來計算。
BI的高度計算:
第一步:在Y2O2Z2幀中將EF旋轉(zhuǎn)到EK,KF=BI,則EK與AB平行。
第二步:在Y2O2Z2幀中將EK旋轉(zhuǎn)到EG,使KG=ac bd,然后EG與CD平行。
第三步是在Y2O2Z2坐標系中畫一條橫穿極限點并與EG平行的線。在我們學校的直例中,鉛垂平面的極限點是較大的值,即圖中的E點。因此,調(diào)整后的導軌的調(diào)整基準線為EG。
確定EG后,根據(jù)調(diào)整后的滑動平臺模塊實際曲線EF的坐標值,計算出各點對應的調(diào)整量(曲線EF各點相對于直線EG的偏移量),如虛線所示。在平差中,兩個坐標平面一般不平行,但對平差計算的影響很小,可以忽略不計。同樣,在水平調(diào)整中,不考慮垂直面的影響。水平方向的計算和調(diào)整與垂直方向的計算和調(diào)整相似。
直線導軌安裝的五個步驟:
(1) 在安裝滑動臺模塊之前,必須仔細檢查并清理安裝機械工作臺上的毛刺和污垢。由于直線導軌涂有防銹油,安裝前請用清洗油擦拭干凈。除銹后的防銹油基層易生銹,建議涂抹低粘度的錠子油。
(2) 將直線導軌輕輕地放在底座上后,未完全鎖緊的裝配螺栓使直線導軌與安裝面稍微靠緊。(底座的水平基準面應與直線導軌的標記線相對。請使用干凈的裝配螺栓固定直線導軌。同時,裝配螺栓插入直線導軌安裝孔時,應事先確認螺栓孔。如果孔不合適,螺栓被強行插入,精度就會降低。
(3) 擰緊直線導軌的止動螺釘,使導軌靠近橫向安裝面。使用扭矩扳手,按照規(guī)定的扭矩擰緊裝配螺栓。直線導軌裝配螺栓的擰緊順序為:從中心位置開始,擰緊軸端,以獲得穩(wěn)定的精度。
(4) 其余直線導軌安裝方法相同,直至安裝完畢。
(5) 將孔蓋推入裝配螺栓孔,直到它與直線導軌的頂面在同一平面上。
為了減少缺點,保證更安全的操作,
裝配直線導軌時請注意以下四點:
1、有時只要傾斜導軌,滑塊就會移動,所以此時應注意不要使滑塊從導軌上散落下來。
2、標準端蓋采用塑料制成,如用力敲打或碰撞,會造成損壞,請注意。
3??苫Q產(chǎn)品的滑塊(即導軌與滑塊可任意配合的產(chǎn)品)以安裝在臨時軸上的形式提供。因此,與直線導軌結(jié)合時請注意。
4、如擅自拆卸各部件,會導致灰塵進入或使各部件組合精度下降,因此,如果不是絕對必要,請不要隨意拆卸。
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