直線電機(jī)選型指標(biāo)

 

      直線電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用從2018年起越來越多。主要原因是機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，特別是精度要求，而直線電機(jī)以結(jié)構(gòu)簡單但是精度高的特性得到了很多工業(yè)機(jī)器人廠家的選型青睞。

 

      應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的直線電機(jī)以進(jìn)口的居多，其中，深圳美萊克出售的日本沙迪克直線電機(jī)以及新加坡PBA直線在市場份額的占領(lǐng)中有著不可忽視的地位。今天，我們來重點(diǎn)介紹下工業(yè)機(jī)器人選型直線電機(jī)的指標(biāo)參數(shù)。

 

      首先是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”部分，我們稱之為直線電機(jī)的控制部分，包括上位機(jī)控制部分以及直線電機(jī)的驅(qū)動器。美萊克的進(jìn)口直線電機(jī)控制器均為通用的多軸運(yùn)動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)，各大品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。

 

      其次是執(zhí)行結(jié)構(gòu)件：直線電機(jī)。直線電機(jī)的力矩，精度，噪音等都是工業(yè)機(jī)器人選型過程中的重要參考指標(biāo)。比如說力矩參數(shù)，如果直線電機(jī)選得力矩過小，造成電機(jī)長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀；如果力矩選型過大，直線電機(jī)的工作效率會降低，造成資源浪費(fèi)。