1.直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計算。

2.最大推力由移動負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。

推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計）當(dāng)移動負(fù)載是2.5千克（包括動子），所需加速度為30m/s2時，那么電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

    3.通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有直線電機(jī)運(yùn)行時間要求。給定運(yùn)動行

程距離和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦

使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模

式中，電機(jī)的運(yùn)動無勻速段。

    4.三角模式，加速度為Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time²

    5.梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

加速度=勻速/（運(yùn)動時間 -- 位移/勻速）

    6.相類似的，計算減速度大小與計算加速度相類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在直線電機(jī)上。

    7.通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計算。注：為了維持勻速，直線電機(jī)會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。直線電機(jī)上伺服停滯時則會對抗外界應(yīng)力。

    8.計算持續(xù)推力公式如下：

RMSForce=持續(xù)推力

Fa = 加速度力

Fc = 勻速段力

Fd = 減速度力

Fw =停滯力

Ta = 加速時間

Tc = 勻速時間

Td = 減速時間

Tw = 停滯時間

    9.根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個電機(jī)。客戶應(yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。

    10.舉個例子，一個應(yīng)用中，直線電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2秒內(nèi)，讓4KG的負(fù)載移動0.3米。直線電機(jī)在同行程中返程前停滯時間為0.15秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。

加速度=減速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

最大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載*加速度=4*30=120N

持續(xù)推力=

假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過選型，合適的直線電機(jī)電機(jī)就可以選出來了