直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是一個(gè)沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而電機(jī)的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機(jī)的一級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的二級(jí)。初級(jí)電流應(yīng)用時(shí)，氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)之間的初級(jí)階段，和生成驅(qū)動(dòng)力作用下的行波磁場(chǎng)和次級(jí)永磁直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線電機(jī)的工作原理是將一個(gè)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沿半徑方向和壓平它，所以它變成了一條直線

 

    直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是一個(gè)沿徑向分裂的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，而電機(jī)的圓周成一條直線。定子相當(dāng)于直線電機(jī)的一級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的二級(jí)。當(dāng)一次電流，氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)之間的初級(jí)階段，和生成驅(qū)動(dòng)力作用下的行波磁場(chǎng)和二級(jí)永久磁鐵，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

 

    直線電機(jī)的工作原理是將一個(gè)旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電機(jī)沿半徑方向分裂并變平，成為一個(gè)直線感應(yīng)電機(jī)

 

    主要部分很長(zhǎng)，延伸到運(yùn)動(dòng)需要達(dá)到的位置，次要部分也很長(zhǎng)。它可以固定在主部，移動(dòng)在次部，固定在次部，移動(dòng)在主部。根據(jù)楞次定律，交流后定子內(nèi)產(chǎn)生的磁通量在運(yùn)動(dòng)物體的金屬板上產(chǎn)生渦流。如果引起渦流的感應(yīng)電壓為e，金屬板具有電感L和電阻R，那么根據(jù)Fermin規(guī)則，渦流和磁通密度將產(chǎn)生連續(xù)的推力f。

 

    直線電機(jī)特性

 

    由于直接消除了絲杠等響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)部件，使得整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)性得到了很大的改善。

 

    高精度直線傳動(dòng)系統(tǒng)消除了絲桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)引起的傳動(dòng)誤差，減少了插補(bǔ)過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)滯后引起的跟蹤誤差。通過(guò)對(duì)直線位置檢測(cè)的反饋控制，可以大大提高機(jī)床的定位精度。

 

    傳動(dòng)桿的彈性變形、摩擦磨損和反間隙引起的運(yùn)動(dòng)滯后提高了傳動(dòng)剛度。

 

    快速、加減速過(guò)程中短行程長(zhǎng)度不受導(dǎo)軌上串聯(lián)直線電機(jī)的限制，可以無(wú)限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。

 

    由于消除了傳動(dòng)絲桿等部件的機(jī)械摩擦，并采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌（無(wú)機(jī)械接觸），運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音會(huì)大大降低。

 

    由于沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，消除了機(jī)械摩擦的能量損失。

 

    直線電機(jī)的應(yīng)用

 

    直線電機(jī)主要用于三個(gè)方面：

 

    廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及需要在短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大線性運(yùn)動(dòng)能量的裝置中。

 

    u型槽無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)，不需要將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)齒槽效應(yīng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度極快，慣性小，加速度可達(dá)20g，速度可達(dá)10-30m/s，低速1？M/s，高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配線性編碼器用于高精度的位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。

 

    定子軌跡可以根據(jù)需要連接，所以理論上電機(jī)長(zhǎng)度是無(wú)限的。電機(jī)與定子無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)，無(wú)常見(jiàn)的絲杠球、帶傳動(dòng)引起的磨損、卡鉆、背隙等問(wèn)題。因此，我們的直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)的長(zhǎng)期工作。我們的u型槽直線電機(jī)可分為兩類(lèi)：核心型和非核心型。鐵芯式直線電機(jī)單位體積輸出較大，無(wú)磁滯和渦流效應(yīng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度快，磁損耗小，發(fā)熱小。

 

    特別適用于機(jī)器人、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、直線平臺(tái)、光纖定位、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造、視覺(jué)系統(tǒng)、電子元器件插件、工廠自動(dòng)化等需要高速、高精度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用。