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直線電機適合高速直線運動,這個速度限制嗎?

發(fā)布時間:2017-08-25 15:58:45 閱讀次數(shù):138 文章來源:深圳博智達機器人
導(dǎo)讀: 直線電機 適合高速直線運動,這個速度限制嗎?總體來講,速度受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件分辨率和采樣速率、電機參數(shù)的限制,電機本體不是瓶頸。 速度方面,基于直驅(qū)結(jié)構(gòu)特點...
直線電機適合高速直線運動,這個速度限制嗎?總體來講,速度受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件分辨率和采樣速率、電機參數(shù)的限制,電機本體不是瓶頸。
 
  速度方面,基于直驅(qū)結(jié)構(gòu)特點的直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,速度一般可達300m/min(以永磁同步直線電機為例,感應(yīng)直線電機更高),加速度達到20g,能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。直線電機高速限制與幾個因素有關(guān)(假設(shè)電機參數(shù)已定):
(1)供電電壓,直線電機一般作為電動機使用,其反電勢會抵消母線電壓,進而限制速度,提高電壓可以提高電機的速度上限;
(2)鐵心材料,
直線電機適合高速直線運動,這個速度限制嗎?
 
  同步轉(zhuǎn)速等于二倍的極距和頻率乘積,當(dāng)極距一定,高速意味著更高的電流激勵頻率,而高的頻率帶來更多的鐵損,增加發(fā)熱,而一般使用的硅鋼片在設(shè)計時限制在一定頻率使用范圍;(3)其他系統(tǒng)組件,比如導(dǎo)軌允許運行的最大加速度一般小于5g、光柵尺以1um分辨率運行的速度一般低于5m/s。在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,要充分考慮各個組件的特點。
 
  因此,直線電機針對不同的應(yīng)用要進行不同的設(shè)計,主要有以下幾個因素(假設(shè)電壓一定):1、合理的極距設(shè)計,滿足最大速度時低于一定頻率的要求,限制鐵損發(fā)熱;2、合理的繞組設(shè)計,根據(jù)速度要求設(shè)計電機力常數(shù)(對應(yīng)反電勢常數(shù))、電阻、電感,以滿足最高速度時的供電電壓需求;
 
  3、加強冷卻,直線電機在改善發(fā)熱后速度還可以進一步提高。
 
  因此,理論上講,如果沒有空間、電壓和其它性能參數(shù)的限制,單純對速度要求而言,電機本體設(shè)計不是瓶頸;但實際應(yīng)用中,需求是復(fù)雜的,需要綜合考慮;直線電機在高速應(yīng)用中,不僅要考慮電機本身的耐受能力,還要綜合電機的外圍因素。但不論如何,直線電機的高運動性能仍是其明顯優(yōu)勢之一。

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