[直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)]直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有什么樣的優(yōu)勢(shì)?
發(fā)布時(shí)間:2019-10-25 17:23:26
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文章來(lái)源:深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、精密加工等行業(yè)。它主要有以下幾個(gè)方面: 1. 進(jìn)給速度范圍寬。目前加工中心快進(jìn)速度已達(dá)到208m / min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度小于60m / min,一般...
直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、精密加工等行業(yè)。它主要有以下幾個(gè)方面:
1. 進(jìn)給速度范圍寬。目前加工中心快進(jìn)速度已達(dá)到208m / min,而傳統(tǒng)機(jī)床快進(jìn)速度小于60m / min,一般為20-30m / min。
2. 良好的速度特性。速度偏差小于0.01%。
3.高加速度。直線電機(jī)最大加速度可達(dá)30g。目前加工中心的進(jìn)給加速度已達(dá)到3.24g。激光加工機(jī)床的進(jìn)給加速度達(dá)到5g。傳統(tǒng)機(jī)床的進(jìn)給加速度小于1G,一般為0.3g。
4. 高定位精度。采用光柵閉環(huán)控制,定位精度可達(dá)0.1-0.01m。采用前饋控制的
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可使跟蹤誤差降低200多倍。由于運(yùn)動(dòng)部件具有良好的動(dòng)態(tài)特性和敏感響應(yīng),以及插補(bǔ)控制的精細(xì)化,可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制。無(wú)限的旅行。傳統(tǒng)的絲杠傳動(dòng)受絲杠制造工藝的限制,一般為4-6m,行程較長(zhǎng)需要絲杠的延伸,無(wú)論是在制造工藝上還是在性能上都不理想。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),定子可無(wú)限延伸,制造工藝簡(jiǎn)單?,F(xiàn)有大型高速加工中心的x軸長(zhǎng)度超過(guò)40米。
5. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),噪音低,運(yùn)動(dòng)部件摩擦磨損小,使用壽命長(zhǎng),安全可靠。
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。
2、適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
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3、初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒有端部繞組,因而繞組利用率高。
4、易于調(diào)節(jié)和控制。通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。
5、容易克服單邊磁拉力問(wèn)題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題。
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6、無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)開斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。
7、適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。
8、壽命方面:直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無(wú)接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)而磨損,長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)運(yùn)動(dòng)定位精度無(wú)變化,適合高精度的場(chǎng)合。滾珠絲杠則無(wú)法在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保證精度,因高速摩擦,會(huì)造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動(dòng)的精度要求。對(duì)高精度的需求場(chǎng)合無(wú)法滿足。
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