隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動化技術的進步，同時對自動化設備要求越來高，直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設備的一部分，并且應用到各個行業(yè)中，將大大提高生產(chǎn)的效率。
 
    DD（直接驅動-Direct Drive)，DDM-DD馬達（Direct Drive Moto）

      DD馬達與內(nèi)轉子結構的普通馬達不一樣，它采用的是一種結構為外轉子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，

     一般為600,000ppr以上，DD馬達帶有原點和限位輸出，由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。
    DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力
    作用于齒隙，使DD馬達動子依合成方向旋轉。
    相對步進電機而言，DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉扭力隨著轉速升高而降低。
 
   DD馬達特點：
 
  1、間隙誤差被消除。
 
  普通的電機由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差
 
越來越大。DD馬達正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時
 
修正誤差，達到最理想的控制精度。
 
2、高解析度和高定位精度。
 
 博智達DD馬達選配的編碼器分辨率很高，解析度可達到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度一個
 
數(shù)量級。由于制作相當精密，最終的精度控制一般可以達到5秒以內(nèi)。
 
3、高剛性，結構緊湊，使用效率高。
 
 DD馬達的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。最新型的DD馬達驅動器可以提供在線增益調(diào)試和共
 
振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式最高。