DD直驅(qū)馬達，DD是direct driver的縮寫，后面的馬達叫DD直驅(qū)馬達。由于其輸出轉(zhuǎn)矩大，有的公司直接稱其為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同的是，該產(chǎn)品的大扭矩可直接與運動裝置連接，從而消除了減速機、變速箱、皮帶等連接機構(gòu)，故稱為直驅(qū)馬達。

DD馬達由獨立的定子和轉(zhuǎn)子組成

定子:多級定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，不需密封，以免熱損耗疲勞，然后裝入薄鋼套內(nèi)。鋼套的兩端可以用線圈纏繞固定疊片，外徑面和兩端面必須達到H6公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須是過盈配合。改變鋼套的外徑或端部尺寸，可適應(yīng)不同的殼體或軸向滑動精度。

轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼用薄鋼套或碳纖維套包裹。轉(zhuǎn)子可以通過過盈配合或一組軸向螺栓進行緊固，軸向螺栓更適合于大扭矩、低速的應(yīng)用場合，如轉(zhuǎn)臺。一般來說，轉(zhuǎn)子孔的形狀可以根據(jù)具體機械結(jié)構(gòu)的需要來設(shè)計，但孔的直徑必須在滿足磁路需要的前提下盡可能的增大。

這類馬達一般都配有高分辨率的編碼器，使產(chǎn)品能夠達到比一般伺服更高的精度水平。由于直接連接，減少了機械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。另一方面，對于一些凸輪軸控制方法，一方面減少了機械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用過程中的大量噪音。

DD馬達的優(yōu)點

1. 消除間隙誤差:由于減速器、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)的存在，無法避免普通傳動機構(gòu)的間隙誤差，特別是長時間運行造成的機械磨損。由于DD直驅(qū)的安裝方式，誤差減小到最小，其伺服特性也可以隨時修正誤差，達到最優(yōu)控制精度。

2. 高分辨率，高定位精度:DD馬達選用的編碼器分辨率上萬條線，電氣控制精度高，超出普通伺服控制精度幾個數(shù)量級。由于DD馬達精度高，最終的絕對精度可以控制在15s以內(nèi)

3.高剛性、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高:DD馬達在與負載結(jié)合時具有剛性強、剛性強的特點，對其驅(qū)動有較高的要求。該驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)整和共振濾波。DD馬達定子為永磁體，可產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下輸出最大轉(zhuǎn)矩。與同轉(zhuǎn)矩輸出的伺服馬達相比，DD馬達的功耗更低，輸出熱量更少。

低速時保持恒轉(zhuǎn)矩輸出，低速時不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩死區(qū)。由于定位停止時永磁體產(chǎn)生的永磁場，可以在較短的時間內(nèi)實現(xiàn)精確定位，定位時間可以在20ms以內(nèi)。DD馬達空心獨特的設(shè)計不僅減少了它的慣性，也為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合后的機械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。