DD馬達(dá)特點
發(fā)布時間：2017-08-21 13:14:40
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文章來源：深圳博智達(dá)機(jī)器人
導(dǎo)讀: 博智達(dá)DD馬達(dá)特點： 1、無間隙誤差 普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差 越來越大。DD馬達(dá)正因...
1、無間隙誤差
普通的電機(jī)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環(huán)節(jié)，就一定會存在間隙誤差，而且長時間使用會間隙誤差
越來越大。DD馬達(dá)正因為沒有中間傳動部件，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為最少；而且它的伺服特性也可以隨時
修正誤差，達(dá)到最理想的控制精度。
2、高解析度和高定位精度。
博智達(dá)DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度可達(dá)到483,984PPR，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度一個
數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密，最終的精度控制一般可以達(dá)到5秒以內(nèi)。
3、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。
DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。最新型的DD馬達(dá)驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共
振濾波。馬達(dá)中空獨特設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效
率比較其他方式最高。
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