我們知道，DD馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對(duì)值型之分，一般絕對(duì)值型編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多；而DD馬達(dá)的絕對(duì)值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。


 

　　那么使用dd馬達(dá)絕對(duì)編碼器，特別是選擇多圈絕對(duì)編碼器的意義是什么？

　　首先討論編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景是非常重要的。定位測(cè)量在控制和傳輸設(shè)備中的應(yīng)用基本上可以分為兩種：距離測(cè)量和位置測(cè)量。

　　對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度來(lái)看，增量編碼器和絕對(duì)編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的。絕對(duì)式編碼器在精度和性能上更具優(yōu)勢(shì)，而增量式編碼器更具經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

　　若無(wú)特殊要求，則測(cè)量送料距離時(shí)無(wú)需采用絕對(duì)值反饋。為了提高測(cè)量精度，最好使用單圈絕對(duì)編碼器。

　　但是，如果要測(cè)量對(duì)象（圖中的0軸刀具）的位置，則非常有必要考慮使用dd電機(jī)的多圈絕對(duì)編碼器，因?yàn)檫@將涉及反饋編碼的唯一性。

　　反饋編碼的唯一性意味著編碼器在一定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)沒(méi)有重復(fù)的信號(hào)輸出，并且每個(gè)角度的位置編碼是唯一的。

　　dd馬達(dá)增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是重復(fù)相同的脈沖代碼（例如：正交a/b相位增量編碼器的輸出，總是a/b相位0/1代碼）。所以它的信號(hào)輸出不是唯一的，dd電機(jī)單圈絕對(duì)編碼器可實(shí)現(xiàn)機(jī)械軸一次旋轉(zhuǎn)內(nèi)位置信號(hào)輸出的唯一性；dd電機(jī)多匝絕對(duì)編碼器在其多匝范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無(wú)重復(fù)位置信號(hào)輸出。

　　無(wú)論絕對(duì)值編碼器如何，只要測(cè)量行程超過(guò)圈數(shù)，就一定能在圈數(shù)范圍內(nèi)連續(xù)輸出旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的重復(fù)位置碼。

　　因此，雖然可以完成遠(yuǎn)距離位置測(cè)量任務(wù)，但當(dāng)選擇不同類型的編碼器時(shí)，設(shè)備的應(yīng)用體驗(yàn)卻大相徑庭。

　　采用dd電機(jī)增量式編碼器或單匝絕對(duì)式編碼器確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)多匝位置檢測(cè)和記錄功能，但要想成功完成，還得依靠設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行：

　　a.當(dāng)采用dd電機(jī)增量式編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，位置根據(jù)編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖計(jì)數(shù)；b.采用dd電機(jī)單圈絕對(duì)編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，也需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置碼的同時(shí)，累加計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)；這樣，設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種意外情況，如控制程序異常運(yùn)行、系統(tǒng)與編碼器電氣連接斷開(kāi)、設(shè)備故障或電源故障、信號(hào)線干擾等。等。這將導(dǎo)致檢測(cè)操作中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)的錯(cuò)誤或清除，相當(dāng)于中斷位置測(cè)量的進(jìn)度。

　　直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)

　　因此，一旦出現(xiàn)這些情況，當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化必須在編碼器所在的位置軸上執(zhí)行，這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。

　　但是，如果使用dd電機(jī)絕對(duì)編碼器（包括單圈/多圈）進(jìn)行位置測(cè)量，只要目標(biāo)范圍（即測(cè)量行程）在編碼器的圈范圍內(nèi)，設(shè)備系統(tǒng)就可以不進(jìn)行位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)。累加方面的算法直接指編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)。

　　換言之，位置測(cè)量將僅依賴于編碼器的反饋輸出，并且它獨(dú)立于電氣控制系統(tǒng)。無(wú)論發(fā)生哪種電氣系統(tǒng)事故，都不會(huì)因中斷檢測(cè)操作過(guò)程而影響最終位置測(cè)量結(jié)果。。這有助于用戶在設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)，消除原點(diǎn)標(biāo)定的復(fù)雜初始化，從而減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率。

　　這種獨(dú)立穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，實(shí)際上是采用dd電機(jī)（多匝）絕對(duì)編碼器的意義和價(jià)值所在。

　　dd電機(jī)多匝絕對(duì)式編碼器可避免設(shè)備系統(tǒng)電氣系統(tǒng)引起的位置測(cè)量過(guò)程中斷（如停電、信號(hào)斷路等），但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件a之間的機(jī)械連接發(fā)生變化，在設(shè)備安裝完成或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，需要對(duì)原點(diǎn)校準(zhǔn)進(jìn)行必要的初始化。

　　有人可能會(huì)說(shuō)，多圈絕對(duì)編碼器的價(jià)格太貴，是傳統(tǒng)增量編碼器的許多倍。但話說(shuō)回來(lái)，所謂的“貴”其實(shí)是幾千塊的成本，而且還是一次性的投資。在生產(chǎn)線的回收過(guò)程中，由于初始校準(zhǔn)初始化操作而造成的設(shè)備容量損失可以以10000（甚至100000）為單位進(jìn)行計(jì)算，這是一個(gè)長(zhǎng)期的累積。看來(lái)dd電機(jī)（多匝）絕對(duì)編碼器的投資回報(bào)率應(yīng)該是很好的。