根據(jù)定子線圈的相數(shù)，步進電機可分為二相、四相和五相，而兩相型在小型步進電機中更為常見。

 

單極性：定子極性方向相同，如變磁阻步進電機。只有一套極線圈。由于勵磁電流方向固定，所以單極步進電機需要勵磁電流。電源比較簡單。單極驅(qū)動電路使用四個晶體管驅(qū)動步進電機的兩相。電機結(jié)構(gòu)包括兩組帶中間抽頭的線圈，如圖1所示。整個馬達(dá)有六根電線連接到外部世界-圖1。這種電機有時被稱為四相電機，但這種設(shè)計很容易區(qū)分，而且不正確，因為它實際上只有兩個相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)該是兩相六線步進電機。雖然六線步進電機也被稱為單極步進電機，但它實際上可以同時使用單極或雙極驅(qū)動電路。

雙極性：定子極性是兩個方向，如永磁步進電機，轉(zhuǎn)子極性和定子極性交替。在單個勵磁線圈的情況下，勵磁方向以正負(fù)交替變化。當(dāng)兩組磁極線圈，一組正勵磁，另一組負(fù)勵磁時，兩組交替變化，使定子極性發(fā)生變化。在雙極方式中，電源更為復(fù)雜。雙極步進電機的驅(qū)動電路如圖2所示。它使用八個晶體管來驅(qū)動兩相。雙極驅(qū)動電路可同時驅(qū)動四線或六線步進電機。雖然四線電機只能使用雙極驅(qū)動電路，但它可以大大降低批量生產(chǎn)應(yīng)用的成本。雙極步進電機驅(qū)動電路中的晶體管數(shù)量是單極驅(qū)動電路的兩倍。四個較低的晶體管通常由微控制器直接驅(qū)動，而較高的晶體管需要較高成本的較高驅(qū)動電路。雙極驅(qū)動電路的晶體管只需要承受電機電壓，因此不需要像單極驅(qū)動電路那樣的鉗位電路。

 

兩相步進電機有兩種勵磁方式：

（1）。全步激勵

全步進勵磁方式可分為單相勵磁和兩相勵磁兩種方式。解釋如下：

單相勵磁

每次只激勵一個相位線圈，每次輸入脈沖波時產(chǎn)生一個脈沖，如圖3所示。從圖中可以看出，當(dāng)激勵按a→b→a→b→a的順序進行時…電機順時針旋轉(zhuǎn)；如果按B→A→B→A→B……順序激勵，則電機逆時針旋轉(zhuǎn)。這種勵磁方式的優(yōu)點是線圈功耗小，角精度好，但轉(zhuǎn)矩小，阻尼特性差，容易失步。

兩相勵磁

每輸入一個脈沖波，就會有一個兩相線圈勵磁，如圖4所示，從圖中可以看出，如果相位由AB→BA→AB→BA→AB激發(fā)，電機順時針旋轉(zhuǎn)：BA→AB→BA→AB→BA……相位被激發(fā)，電機逆時針轉(zhuǎn)動。由于勵磁方式有兩組線圈同時勵磁，輸出轉(zhuǎn)矩大，阻尼效果好，可以跟蹤較高的脈沖率，但缺點是功耗大，容易產(chǎn)生熱量。

 

（2）半步勵磁

這種類型的勵磁也稱為1-2相勵磁。勵磁單相線圈和兩相線圈交替進行。每一個旋轉(zhuǎn)角度加上一個數(shù)字脈沖波是原來的步進角的一半，所以分辨率可以加倍。它在運行過程中相當(dāng)平穩(wěn)，因此與兩相勵磁法一起被廣泛應(yīng)用。圖5是使用1-2相勵磁方法的兩相步進電機的時序圖。從圖中可以看出，按A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB→AB→BA→A→AB的順序排列。當(dāng)勵磁時，步進電機將順時針旋轉(zhuǎn)，但如果按照b a→a→a b→b→ba→a→ab→b……的順序勵磁，則電機逆時針旋轉(zhuǎn)。