力矩電機主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅(qū)動負(fù)載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統(tǒng)的運行精度。為取得不同性能指標(biāo)，該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式，小氣隙結(jié)構(gòu)，可以滿足一般使用精度要求，優(yōu)點是成本較低；大氣隙結(jié)構(gòu)，由于氣隙增大，消除了齒槽效應(yīng)，減小了力矩波動，基本消除了磁阻的非線性變化，電機線性度更好，電磁氣隙加大，電樞電感小，電氣時間常數(shù)小，但是制造成本偏高；中氣隙結(jié)構(gòu)，其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機，而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機，制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機。

 

 

DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅(qū)電機也叫直接驅(qū)動馬達(dá)。

由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機。

由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。

結(jié)構(gòu)特點

(1)力矩電動機。

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作

 

為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。

  交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動機和三相感應(yīng)電動機的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動機大得多，因而其機械特性與普通感應(yīng)電動機明顯不同。

  (2)直線電動機。

直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機的次級，當(dāng)初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。

  近幾年來，直線電動機技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。

技術(shù)特點

直接驅(qū)動

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR） [2]

伺服電機

伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機最為常用。

步進(jìn)電機

DD直驅(qū)電機

可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機作為控制執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機床設(shè)備以及計算機的外圍設(shè)備中（如打印機和繪圖儀等），凡需要對轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確控制的情況下，使用步進(jìn)電機最為理想。

主要功能

DD電機技術(shù)的出現(xiàn)打破了滾筒比波輪耗電的常規(guī)，DD直驅(qū)技術(shù)改變了以往用皮帶作為介質(zhì)的運轉(zhuǎn)方式，而用電機直接驅(qū)動。使電機效能達(dá)到傳統(tǒng)電機的16倍，節(jié)能在35%左右，使?jié)L筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅(qū)技術(shù)還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的難題。更令人驚訝的是，使用DD電機的烘干型滾筒洗衣機，最薄的僅為44毫米，能夠輕松嵌入各種整體櫥柜之中，DD直驅(qū)電機去掉了皮帶、皮帶輪等部件，超薄的身形使洗衣機的滾筒內(nèi)筒直徑和筒深得以在洗衣機體積不變的情況下，輕松實現(xiàn)大容量。 作為實現(xiàn)超薄的頭號功臣，DD直驅(qū)電機的超靜音工作更值得稱道。

DD直驅(qū)電機應(yīng)用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滾筒，使產(chǎn)品具有動力強勁、壽命長、靜音、節(jié)能等優(yōu)勢，洗衣機由于其噪音過大，有著打擾家人以及鄰居的休息的擔(dān)憂，往往不能像冰箱、空調(diào)等家電一樣隨需所用，而采用DD直驅(qū)電機的這款超薄滾筒洗衣機使電機直接驅(qū)動內(nèi)桶，大幅提高了電機工作的穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)了超低震動和超靜音的工作狀態(tài) 。

優(yōu)秀：低能耗、高效率、噪音小、故障率低，單次洗衣量大。

缺點：不便維修，電機長時間工作后溫度超過70°C，轉(zhuǎn)速變化大到-2%~10%左右，馬達(dá)與馬達(dá)個體間的速度變動大。

其他信息

洗衣機要安靜！為您解析DD直驅(qū)電機

不少人購買洗衣機都有一個相同的需求——靜音。其實說起洗衣機的洗滌噪音，一直以來都是業(yè)界的一大難題。如果洗衣時間選擇不當(dāng)，不僅往往會影響家人的休息，有時還會打擾到鄰居，令用戶尷尬萬分。那么怎么才能買到一臺更加靜音的洗衣機呢？  對于消費者的這一需求，廠商已初步完成對萬元級高端滾筒洗衣機的技術(shù)升級，采取了更換靜音電機和安裝減震裝置等措施，希望通過實現(xiàn)靜音洗滌。

其實，實現(xiàn)靜音洗滌有一個非常核心的部件——電機。各廠家頂級洗衣機普遍采用DD直驅(qū)電機，這也是業(yè)界公認(rèn)的頂級電機。

DD直驅(qū)電機有哪些優(yōu)點？

這種DD直驅(qū)電機與傳統(tǒng)的電機相比，具有突出的超低震動、超靜音、洗凈度高、節(jié)能、壽命長等優(yōu)勢，可以全面改善洗衣機的性能。

針對傳統(tǒng)洗衣機的驅(qū)動裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點，采用了DD電機技術(shù)的洗衣機，改變了傳統(tǒng)洗衣機用皮帶與皮帶輪帶動洗滌裝置的傳動方式，用電機直接帶動洗滌裝置，使電機效能達(dá)到普通洗衣機的2-3倍。