[伺服直流電機]伺服直流電機的工作原理介紹！
發(fā)布時間：2020-09-12 17:36:36
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文章來源：深圳博智達機器人
導讀: 伺服直流電機的工作原理： 伺服直流電機的結(jié)構(gòu)與直流電動機基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量，電機做得細長一些。所不同的是電樞電阻大，機械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起動、...
伺服直流電機的結(jié)構(gòu)與直流電動機基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量，電機做得細長一些。所不同的是電樞電阻大，機械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起動、可直接起動）。
供電方式：
他勵供電。勵磁繞組和電樞分別兩個獨立的電源供電。
控制方式：
1.電樞控制（主要）；
2.磁極控制（少用）。
伺服直流電機的接線圖 :U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓
伺服直流電機的特點：
電阻大，機械特性軟。線性；滑動接觸；火花干擾；慣性大；體積大；相對價高，其調(diào)節(jié)特性如左圖所示。
調(diào)節(jié)特性
伺服直流電機的應用：
直流
伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。
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