[步進馬達驅動器]步進電機與步進馬達驅動器的電路應該如何連接呢?
發(fā)布時間:2020-06-23 11:03:28
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文章來源:深圳博智達機器人
導讀: 步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角),它的旋轉是以固定的角...
步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動
步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
那么步進電機離不了步進驅動器,步進電機與步進驅動器的電路應該如何連接呢?
下圖所示是二相六線步進電機與四線驅動器的接線,只要將四線驅動器上的A相兩根線與B相兩根線交換,即能實現(xiàn)二相六線步進電機反轉,即將二相六線步進電機的一組線圈中的1、3線分別與四線驅動器的B+、B-相連,將二相六線步進電機的一組線圈中的4、6線分別與四線驅動器的A+、A-相連。
步進電機驅動器如何調(diào)?
第一步就是細分選擇,選擇你所需要的細分(根據(jù)多少脈沖一圈)
第二步就是電流等級選擇,看你所帶步進電機電流的大小進行設置
第三步控制信號的選擇,分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端
第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步電源選擇一般為24v,接DC+、DC-(這是外部電源給定)
第六步 控制信號的電壓一般為5V(這是外部電源給定)
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